桁架机器人：又叫 桁架机械手、龙门式机器人，属于直角坐标机器人一类。桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际机床生产线的需要。

桁架机器人它由直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构 采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。

桁架机器人特点介绍：数控机床桁架机械手能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。 

6、桁架机器人可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可，桁架机械手部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。